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Sujet : Pour ceux qui n'aiment pas les gens

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    Post Pour ceux qui n'aiment pas les gens


    La transformation :
    Rebaptisé REGO, il s’agit en fait d’un EMILIO ayant eu droit à une mise à jour à moindre coût, précise son créateur, pour le transformer en robot de télé-présence.

    Matériels et fonctionnement :
    Doté de composants Arduino, de quelques capteurs supplémentaires et d’un netbook tactile embarqué situé dans son dos, celui-ci pourra être piloté à distance à l’aide d’un simple navigateur et permettra à son possesseur de discuter avec les personnes autour de lui.

    Le compilateur :
    Un projet développé sous Visual basic 2010 pour le plaisir par un passionné.

    Question :
    Non mais que ce que c'est que cette présentation foireuse ?

    Réponse :
    Et bien on va détaillé alors .

    Caractéristiques :

    Base Mobile : Robot Emilio, deux moteur intégrés

    Cerveau :
    1. Netbook tactile embarqué
    2. Carte d'interface de commande Arduino UNO
    3. Carte d'interface PNP Board avec Pic basic 3B


    Capteurs :
    1. Télémètre infrarouge : SHARP GP2D12
    2. Télémètre ultrason MSU05
    3. Capteur de contact
    4. Webcam avec micro intégré


    Actionneurs :
    1. 2 moteurs d'origine
    2. Mini enceintes de PC Philips
    3. Ecran tactile netbook


    Interface logiciel :
    1. Commande de la locomotion du Robot (avance, droite, gauche, arrière)
    2. Retours capteurs (barre-graphe)
    3. Boutons de commandes (en attente)
    4. Dialogue entre PC et carte par RS232
    5. Accès au PC du Robot par LogMeIn (hamachi pour les intimes )
    6. Dialogue avec le Robot par Skype
    Dernière édition par TeamWorK; 05/07/2012 à 11h39
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  2. Les membres suivants ont remercié TeamWorK pour cet excellent message :


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