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Sujet : ExoHand , SkyNet m'appelle

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    Thumbs up ExoHand , SkyNet m'appelle


    l’ExoHand est un prototype de bras mécanique servant à manipuler avec précision différents objets. Contrôlé par un exosquelette à enfiler comme un gant, l’ensemble des mouvements du porteur sont reproduit et amplifiés à l’aide de vérins par son homologue robotique en temps réel.

    Notons également qu’un retour de force est transmis au pilote afin que celui-ci ait véritablement la sensation de manipuler un objet. Un pas de plus vers les Mechas !


    De l'assemblage à un traitement médical :
    Le ExoHand pourrait fournir une assistance sous la forme d'amplification de la force dans le cadre des activités monotones et pénibles dans l'industrie du montage, par exemple, ou dans la manipulation à distance dans des environnements dangereux: avec retour de force, l'opérateur humain ressent ce que les robots saisit et peut donc saisir et manipuler des objets à partir d'une distance de sécurité sans avoir à les toucher.

    En raison de la capacité de rendement de ses composants pneumatiques, le ExoHand offre également un potentiel dans le domaine de la robotique de service. Dans la réhabilitation des patients victimes d'AVC, il pourrait déjà être utilisé aujourd'hui comme une orthèse manuel actif.


    Huit vérins pneumatiques à double effet de déplacer les doigts pour qu'ils puissent être ouverts et fermés. A cet effet, les algorithmes de contrôle non-linéaires sont mises en œuvre sur un contrôleur de CoDeSys conforme, ce qui permet ainsi une orientation précise des articulations des doigts individuels. Les forces, les angles et les positions des doigts sont suivis par des capteurs.

    Remarque :
    Si j'avais cette ExoHand sous mon contrôle , je passerai pour le homme le plus recherché de l'univers ( et j'ai bien dis univers )
    Dernière édition par TeamWorK; 05/07/2012 à 14h52
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